Mobilní roboty AGV/AMR

Mobilní roboti – co jsou systémy AGV/AMR?

Automatizace vnitřní dopravy ve skladech a továrních halách je stále běžnější a její systémy se neustále vyvíjejí. Systémy AGV/AMR založené na flotile mobilních robotů a zařízení s nimi spolupracujících se stávají symboly čtvrté průmyslové revoluce zaměřené na posílení interních logistických procesů.

V současné době jsou na této technologii vyvíjeny další automatické dopravní systémy, které se liší způsobem nakládání, přepravy a navigace. Samohybné roboty AMR (Autonomous Mobile Robots) jsou toho nejlepším příkladem. Často se jim říká inteligentní, protože nevyžadují fyzicky určenou dopravní cestu a mohou se pohybovat po jakékoli trase. Tyto autonomní mobilní roboty využívají přirozenou navigaci. Vybaveny 2D skenery a 3D kamerami vytvářejí mapu terénu s přirozeně se vyskytujícími překážkami, jako jsou zdi nebo jiné stroje. Transportní robot díky tomu identifikuje překážky a vyhýbá se jim. Jakmile má určený bod, na který má dosáhnout, určí si pro sebe optimální trasu. Je také vybaven kompletním bezpečnostním systémem, díky kterému funguje flexibilně a bez kolizí. I když se mobilní roboti zdají lidem na první pohled nepředvídatelní, dobře se s nimi pracuje, pomocí světelných a zvukových zpráv je jasně informují o manévrech, které provádějí. Vzhledem k flexibilitě práce a rychlosti implementace jsou dokonalým řešením pro automatizaci firmy.

Vozíky AMR a vozíky AGV

AGV jsou automaticky řízená vozidla, která jsou již několik desetiletí důležitým prvkem každodenního fungování mnoha podniků. AMR jsou plně autonomní mobilní roboti. Rozdíl mezi nimi je v tom, že samojízdný vozík AGV se pohybuje po předem určené trase (detekuje ji díky laserovým nebo drátovým systémům), zatímco autonomní roboti AMR sledují trasu podle aktuálních pokynů přijatých z okolí. K tomu slouží umělá inteligence.

Podle údajů byl v roce 2021 počet AGV na světě 165 000. Tento ukazatel roste tak dynamicky, že podle odhadů jich v roce 2025 bude 273 000. Zařízení AMR se budou pravděpodobně vyvíjet ještě rychleji – v roce 2027 by měly tvořit 80 % mobilních transportních robotů v průmyslu! (zdroj). Je třeba zdůraznit, že roboty AMR najdeme nejen ve velkých závodech, ale stále častěji se objevují i ​​ve středních a malých firmách.

Autonomní roboty AMR – aplikace

Autonomní robot bude skvělý i při práci ve skladu, při přepravě zboží do a ze skladu. Pomáhají při vykládání a vychystávání objednávek. Průmysl a logistika nejsou jediné oblasti, kde budou roboti AMR užiteční. Jsou také perfektní pro přepravu zavazadel na letištích, stejně jako v nemocnicích pro rozvoz jídel nebo svoz odpadu. Jsou natolik univerzální, že mohou být nápomocné v mnoha dalších snahách.

Mobilní roboty AGV/AMR od návrhu po realizaci

Důležitým prvkem návrhu systému je přesné rozpoznání a identifikace klíčových potřeb zákazníka. To se provádí pomocí předimplementační analýzy.

Základní typy mobilních robotů

Mobilní roboty se často liší svou mechanickou konstrukcí, která závisí na způsobu shromažďování, ukládání a přepravy nákladů. Patří sem:

Mobilní roboty převážející náklad na sobě – tzv. želva, nakládání a vykládání nákladu probíhá z příslušných doků nebo dopravníků. Často jsou na tento typ robotů instalována další výkonná zařízení, jako jsou: válečkové dopravníky, manipulátory, dopravníky, plošiny, police atd.

Odpovědí na základní typy AMR je značka IntraBot, což je řada inteligentních transportních robotů určených k plnění výše uvedených funkcí.

IntraBot Flat
IntraBot Lift
IntraBot Fork
IntraBot Pull
IntraBot Cart
IntraBot Picker

Použití samojízdných vozíků AGV nabízí mnoho výhod a funkčních řešení. V první řadě optimalizuje logistické procesy v podniku, zvyšuje efektivitu a snižuje náklady na interní logistiku. Zajišťují bezpečnost přepravovaných materiálů a blízkých zaměstnanců, žádné prostoje ve výrobě a co nejkratší a nejrychlejší cestu. Když se člověku těmito vozidly uleví, může se věnovat další, důležité práci, která také výrazně ovlivňuje kvalitu fungování firmy.

Pro identifikaci specifických potřeb klienta je provedena předimplementační analýza, aby bylo možné navrhnout optimální systém interní automatizace dopravy, jehož součástí jsou mobilní roboti.

Hlavním cílem předimplementační analýzy je posouzení logistických procesů a infrastruktury klienta. Dalším krokem je návrh koncepce přepravy nákladu pomocí vozidel AMR nebo AGV. Předimplementační analýza pomáhá při rozhodování o implementaci, prezentuje výši požadovaných investic a také přínosy pro zákazníka po zavedení robotického intralogistického systému.

Autonomní roboti – jak vypadá implementace systému?

Nejprve je nainstalována nezbytná systémová infrastruktura, jako jsou nabíječky, servery, doky a značení. Po takové přípravě se na výrobní ploše objevují první autonomní mobilní roboty. Spustí se a naskenuje se trasa, aby se vytvořila mapa oblasti s logistickými body.

Autonomní nákladní vozidla AGV a AMR – jakou hmotnost unesou?

Autonomní vozíky AMR a AGV mohou v závislosti na modelu přepravovat náklady na paletách o hmotnosti od 500 kg do 2 000 kg. Pro přepravu těžších nákladů o hmotnosti 2 500 kg se používají roboty Pull nebo Cart. Logistické koše na kolečkách jsou připevněny k tažnému robotu a přepravovány jako vagóny.

AGV vozík – cena

Náklady na zavedení intralogistického systému závisí na mnoha faktorech. Obecně platí, že cena samotného nákladního vozidla AGV nebo AMR začíná od několika tisíc eur. Samotný vozík však neřeší problém automatizace intralogistických procesů.  Intralogistický systém se skládá z pomocné infrastruktury, jako jsou doky, servery, nákladní vozy AGV nebo AMR, nabíjecí stanice a systém řízení. Dobře navržený vnitřní dopravní systém přizpůsobený vašim potřebám se promítá do velkých úspor. Ne vždy se ale cena takové investice odvíjí od ceny jediného vozíku.

Autonomní mobilní roboti a bezpečnost

Lidé mohou být důležitým a extrémně důležitým faktorem narušujícím prostředí robotů. Vzhledem k tomu, že v halách pracují lidé a v této práci jim mají pomáhat mobilní roboti, klade Etisoft Smart Solution otázku bezpečnosti lidí mezi mobilní robotikou velmi vysoko. Proto se nejprve provádí dvoustupňová předimplementační analýza spojená se simulacemi různých událostí a rizik a následně v průběhu implementace probíhá důkladné testování.

Všechny skladové roboty jsou vybaveny komponenty nejvyšší kvality a spolehlivosti od renomovaných značek, což se přímo promítá do bezpečné přepravy. Nadřazený systém IntraFleet zajišťuje automatickou výměnu dat v reálném čase se systémy zákazníka a zaručuje provozní bezpečnost všech procesů. Bez ohledu na to zde nabízené autonomní mobilní roboty splňují požadované bezpečnostní standardy, z nichž nejdůležitější je norma PN-EN 3691-4 a Etisoft je technologicky vyspělá společnost s bohatými zkušenostmi, které můžete věřit a která funguje již 25 let.

Transportní roboti – co ještě stojí za to vědět?

Roboty AMR lze využít v mnoha průmyslových odvětvích. Pouze v extrémních podmínkách jako je velmi nízká nebo vysoká teplota, vysoká prašnost nebo vlhkost je nutné použít jiné energetické zařízení, kterým jsou mobilní roboty AGV/AMR vybaveny.

Další důležitou otázkou je možnost zavedení změn do již fungujícího systému AGV/AMR z důvodu expanze společnosti nebo změn provozu. Mnoho důležitých vývojových problémů je zohledněno již ve fázi návrhu systému. Potřebné změny v systému nebo trasách lze provést velmi rychle, a to i během jednoho dne. Autonomní roboti pak budou muset přemapovat terén. Kvůli zachování široce chápané bezpečnosti přebírá Etisoft odpovědnost za zavádění změn a správné fungování autonomního transportu.

Spolupráce s důvěryhodným a zkušeným partnerem, který pomůže s výběrem, plánováním, implementací a případnou opravou systémů AGV/AMR, je klíčovou záležitostí, aby nasazení těchto technologií skutečně přineslo společnosti měřitelné, rychlé výsledky. Individuální přístup a výběr personalizovaných řešení je to, co Etisoft svým partnerům nabízí již léta.