Automatizace nové generace: autonomní vysokozdvižné vozíky AGV/AMR v nabídce Etisoftu
Rostoucí provozní náklady, časový tlak a věčný problém s personálním obsazením jsou každodenní jevy v moderních skladech a logistických centrech. Aby procesy fungovaly hladce, je třeba tradiční vnitřní přepravu nahradit řešeními, která jsou plně předvídatelná a bezpečná. Automatizace intralogistiky nyní vstupuje do éry inteligentních, samo-vzdělávacích se Mobilních robotů. Moderní Autonomní vysokozdvižné vozíky AGV/AMR, které se samy učí topografii závodu a bezchybně optimalizují přepravní prostor, jsou již v nabídce Etisoftu.
V tomto článku se podrobněji podíváme na dva pokročilé mobilní vysokozdvižné vozíky ze série IntraBot, které přivádějí revoluci v přepravě palet.
- Kompaktní IntraBot Fork 3.0 stacker je inteligentní robotický vysokozdvižný vozík určený pro práci v úzkých uličkách a pro skládání nákladů.
- Výkonnější IntraBot ReachTruck – je autonomní vysokozdvižný vozík AMR vybavený výsuvnými vidlicemi, který umožňuje přesné vyzvedávání palet i z jejich zavřené strany.
Navrhli jsme oba autonomní vysokozdvižné vozíky pro nepřetržitý provoz 24/7 – i v náročných a náročných výrobních prostředích.
Obsah
Které autonomní vysokozdvižné vozíky ze série IntraBot byste měli zvolit pro svůj závod?
Autonomní mobilní roboti AMR IntraBot Fork 3.0 – manévrovatelnost a kompaktní rozměry
Model IntraBot Fork 3.0 je vylepšená verze robota IntraBot Fork 2.0, navržená naší společností Etisoft Smart Solutions. Vlastní konstrukce a modulární design umožňují snadné úpravy a přizpůsobení zařízení individuálním požadavkům zákazníka.
Tento autonomní vysokozdvižný vozík je navržen tak, aby fungoval tam, kde jsou kompaktní rozměry systému klíčové pro správný průběh intralogistických procesů.
- Kompaktní konstrukce a manévrovatelnost: S šířkou 970 mm a délkou 1793 mm je mobilní robot AMR zcela schopen pracovat v omezeném prostoru. Poloměr otáčení tohoto modelu je pouze 1353 mm!
- Vysokovysokozdvižný vozík až do 3 m: Vysokozdvižný vozík IntraBot bez problémů zvládá zatížení až 1400 kg. Maximální výška zvedání je až 3 metry, což tento model předurčuje k práci jako stohovač (tj. k skládání jednoho nákladu na druhého).
Robotické vysokozdvižné vozíky IntraBot Reach – pro speciální úkoly a vysoké úložné prostory
Druhým novým řešením z naší nabídky jsou autonomní vysokozdvižné vozíky AMR IntraBot ReachTruck. Je to zařízení pro speciální úkoly a obsluhu obtížnějších logistických jednotek.
- Univerzální v použití i účelu: tyto mobilní AMR jsme vybavili výsuvnými vidlicemi, které jim umožňují snadno zvedat palety ze země – i z jejich uzavřené strany, která může být pro běžné vysokozdvižné vozíky neprůjezdnou překážkou.
Jaké jsou technické parametry mobilních vysokozdvižných vozíků IntraBot?
Následující tabulka usnadňuje přímé porovnání technických dat obou strojů:
| Technický parametr/vlastnost | IntraBot fork 3.0 | IntraBot ReachTruck |
| Celkové rozměry (Š x D x V) | 970 x 1793 x 3000 (3590) mm | 1390 x 2286 x 5000 (5964) mm |
| Hmotnost | 1080 kg | 2400 kg |
| Maximální nosnost | 1400 kg | 1500 kg |
| Výška zdvihu | 240 mm (bez UDT) / 3000 mm (z UDT) | 240 mm (bez UDT) / 3000 mm (z UDT) |
| Maximální rychlost bez zatížení / s zatížením | 1,5 m/s / 1 m/s | 1,5 m/s / 1 m/s |
| Výdrž baterie | 10 hodin | 7 hodin |
Jak fungují autonomní vysokozdvižné vozíky Intrabot? Seznamte se s běžnými funkcemi a výhodami!
Přesnost, 360° bezpečnost a ochrana pracovníků
Bezpečnost spolupráce s lidmi a přesnost obsluhy jsou prioritou zařízení AGV/AMR. Samohybné vysokozdvižné vozíky IntraBot nastavují nejvyšší standardy v této oblasti a vykonávají úkoly pomocí pokročilých hardwarových a softwarových systémů:
- Bezpečnostní lidary: Speciálně navržené uspořádání skeneru poskytuje kompletní 360stupňové monitorování robota, což činí pracovní prostor zcela bezpečným pro zaměstnance.
- Dynamické bezpečnostní zóny: Jejich velikost se průběžně přizpůsobuje aktuální rychlosti stroje. Detekce překážky spustí algoritmy, které v reálném čase hledají alternativní trasu. Pokud je možné se tomu vyhnout, robot provede manévr a vrátí se na trasu. Když není možné odbočit z cesty, bezpilotní nákladní vůz plynule zpomaluje a zastavuje v bezpečné vzdálenosti.
- 3D lidar možnost: Autonomní vysokozdvižné vozíky Intrabot mohou být vybaveny další 3D kamerou, která skenuje prostor nad a pod pracovními liniemi 2D skeneru.
- Systém vidění: Pokročilé kamery instalované v mobilních robotech je ideálně umisťují vůči košům nebo paletám. To zaručuje maximální přesnost při vybírání nákladu a umožňuje flexibilní přizpůsobení i posunutým nebo nepravým logistickým jednotkám.
- Signalizace: Celý bezpečnostní systém doplňuje vestavěné světelné a zvukové signalizace.
Jak AMR zvládají bezpečnou komunikaci pomocí Wi-Fi?
Dalším aspektem bezpečnosti robotů je komunikace v Wi-Fi síti. Spojení se systémem správy flotily IntraFleet probíhá nepřetržitě. Pokud je kybernetická bezpečnost vaší IT síťové infrastruktury prioritou pro vaše podniky, můžeme vybavit autonomní vysokozdvižné vozíky IntraBot jedinečným řešením pro Wi-Fi šifrování. Tato technologie účinně zabraňuje neoprávněným pokusům o připojení k interní IT infrastruktuře zákazníka, čímž zaručuje plnou ochranu provozních dat.
Jak umělá inteligence (AI) podporuje rozpoznávání logistických jednotek?
Správná identifikace mnoha typů nákladu může být klíčovým kritériem při výběru robotické flotily. U standardního AGV může být i jiná barevná paleta problém. Autonomní nákladní vozy IntraBot zde stanovily novou úroveň standardů:
- Modul rozpoznávání založený na AI: S pomocí technologie strojového vidění se mobilní vysokozdvižný vozík „inteligentně“ učí rozpoznávat nové logistické jednotky a přizpůsobuje své aktivity získaným znalostem.
- Identifikace štítků a automatické rozhodování: Systém dokáže identifikovat označení logistických jednotek a využít tyto informace k rozhodování o výběru vhodné transportní mise, aby správné komponenty dorazily ke svým adresátům.
- Edge AI: Důležité pro IT bezpečnostní oddělení je, že AI systém běží přímo na robotu a nevyžaduje připojení k externímu datovému cloudu. To je další důležitý prvek zajišťující IT bezpečnost.
Kde se vyrábějí roboti IntraBot? Jak vypadá automatické nabíjení?
Spolehlivost a snadnost použití přímo vycházejí z kvality zpracování a nejvyšších inženýrských standardů:
- Vyrobeno v Polsku: Mobilní roboti IntraBot se vyrábějí v Gliwicích na základě komponent od renomovaných dodavatelů. Volba ovládacích a bezpečnostních systémů od evropských výrobců je zárukou spolehlivosti. Jsou dobře známé údržbářskými službami z jiných strojů ve fabrikách.
- Výkon LFP baterie: LFP baterie je lithium-iontová baterie s katodovou baterií z lithium-železo-fosfátu (LiFePO₄), která se vyznačuje vysokou bezpečností, dlouhou životností a tepelnou stabilitou. Doba nabíjení od 0 do 100 % je 2,5 hodiny a stačí pro až 10 hodin autonomního provozu.
- Automatické nabíjení: Řízení energie je řízeno softwarem IntraFleet, který řídí plnění misí flotily. Když baterie nákladního vozu klesne pod nastavenou hodnotu, systém automaticky nasměruje stroj na dokovací stanici a plynule předává aktuální logistické úkoly na jiného dostupného robota v síti.
IntraFleet je polský, autorský systém Etisoft Smart Solutions. Jedná se o intuitivní webovou aplikaci pro správu flotily mobilních robotů, která umožňuje efektivní organizaci interní dopravy na základě požadavků. IntraFleet automaticky plánuje a přiřazuje logistické úkoly robotům a monitoruje jejich implementaci v každé fázi, aby zajistil maximální plynulost. Systém průběžně monitoruje úroveň nabití článků a automaticky řídí stroje k dokovacím stanicím, čímž plynule předává jejich úkoly dalším dostupným robotům v síti. Tím eliminujete riziko jakýchkoli výpadků ve vaší továrně a maximalizuje efektivitu celého vozového parku.
Kdy zvolit konkrétní model autonomního vysokozdvižného vozíku AMR IntraBot? Srovnání aplikací
| Kritérium výběru / Výzva | IntraBot fork 3.0 | IntraBot ReachTruck |
| Šířka pracovních uliček | Ideální pro velmi úzké uličky (šířka vozíku je pouze 970 mm a poloměr otáčení 1353 mm). | Vyžaduje více prostoru díky větším rozměrům zařízení (1390 mm široké). |
| Typ služby | Zvedání EURO palety z otevřené strany | Zvedání palety EURO z otevřených i zavřených stran |
| Maximální hmotnost | Přeprava zboží o hmotnosti až 1400 kg. | Manipulace s těžšími náklady až do 1500 kg. |
| Způsob skladování zboží | Pracuji hlavně jako klasický stohář, skládám palety na sebe až do výšky 3 metrů, na rolety | Skládání palet na sebe, na police s vysokými regály až do 5 metrů, na válcových dopravnících |
Shrnutí: Proč investovat do autonomních vysokozdvižných vozíků nabízených společností Etisoft?
Rozšíření portfolia Etisoftu o dva pokročilé autonomní vysokozdvižné vozíky umožňuje přesné přizpůsobení technologie specifikům každého průmyslového závodu. Ať už je výzvou úzké uličky, vysoké skladování nebo zvedání palet ze strany z uzavřené strany, naši noví roboti zaručují nejvyšší přesnost, IT bezpečnost a rychlou návratnost investic (ROI).
Při přípravě individuální nabídky provádíme:
- předimplementační analýza logistických procesů,
- návrh celého systému a simulaci implementace.
Posuňte automatizaci na další úroveň a snižte provozní náklady ve svém závodě! Zjistěte podrobnosti o produktu, technické specifikace, možnosti implementace a finanční nástroje umožňující implementaci systému (m.in investiční úvěr, dlouhodobý pronájem, leasing AMR).
Kontaktujte nás, domluvte si bezplatnou konzultaci!
FAQ:
Co jsou autonomní AMR?
Autonomní vysokozdvižné vozíky AMR jsou mobilní roboti navržení pro automatickou přepravu logistických jednotek ve skladech a výrobních závodech. Modely IntraBot Fork a IntraBot ReachTruck dokážou samy zvednout palety ze země a přepravit je z nakládacího místa na místo vykládky. Dobře fungují m.in při přepravě palet, košů, nosičů na kolech, paletových krabic a dalších dopravních jednotek.
Na jaké procesy lze autonomní vysokozdvižné vozíky AMR použít?
Autonomní vysokozdvižné vozíky AMR mohou provádět opakující se vnitřní přepravu ve výrobních a skladových halách. Lze m.in je například použít k doručení surovin a nástrojů na výrobní stanice, k příjmu hotových výrobků, přepravě zboží mezi vychycovacími zónami nebo k sběru prázdných palet. To podporuje automatizaci procesů, které dříve vyžadovaly práci tradičního obsluhy vysokozdvižného vozíku.
Jak autonomní AMR zajišťují bezpečnost?
Samohybné vysokozdvižné vozíky AMR jsou vybaveny 360° bezpečnostními laserovými skenery, bezpečnostním systémem řízení zón a autonomní navigací. To jim umožňuje spolupracovat s lidmi a skladovou infrastrukturou, čímž snižují riziko kolizí. Volitelně lze roboty vybavit 3D lidarem, který skenuje prostor pod a nad provozní úrovní 2D lidarů.
Dokážou se roboti IntraBot vyhnout překážkám?
Ano, AMR se mohou autonomně pohybovat po vymezených trasách a oblastech a vyhýbat se překážkám. To je důležité v prostředích, kde mohou být dopravní trasy dočasně blokovány lidmi, jinými vozidly nebo infrastrukturou. Taková funkčnost zvyšuje plynulost práce a snižuje prostoj při realizaci transportních misí.
Rozpoznávají autonomní AMR palety a další náklady?
Ano, roboti IntraBot se díky vizuálnímu systému mohou umístit ve vztahu k paletě nebo koši. S ReachTruckem se AI systém vizuálního vidění učí nové náklady sám. To usnadňuje spolupráci s různými logistickými jednotkami a zvyšuje přesnost přepravních úkolů.
Lze autonomní AMR přizpůsobit potřebám elektrárny?
Ano, Etisoft uvádí možnost upravit kočárek podle potřeb zákazníka. IntraBot Fork 3.0 má modulární design a je vyráběn interně společností Etisoft Smart Solutions, což usnadňuje přizpůsobení řešení individuálním požadavkům. To je zvláště důležité v závodech, kde se logistické procesy, typy nákladu a infrastruktura liší od standardních scénářů implementace.
