Intralogistické a skladovací systémy SALMA

SALMA je modulární a flexibilní systém, který automatizuje procesy skladování, třídění a vychystávání produktů. Systém, který využívá mobilní roboty AGV, AMR, ACR a automatický depaletizátor, výrazně zvyšuje efektivitu skladových procesů zvýšením rychlosti třídění a přepravy zboží a zároveň snížením počtu chyb při vychystávání. Systém primárně zbavuje skladníky ručního nakládání a vychystávání kontejnerů do a z regálů a jejich přesouvání po skladu. Systém SALMA je řešení na míru, navržené a rozšiřované pro specifické aplikace. Systém se skládá z následujících zařízení, která automatizují přepravu, skladování a depaletizaci:

ETISALMA je software WES (Warehouse Execution System), který koordinuje provoz automatizovaného skladu v reálném čase a řídí procesy doplňování, třídění a dodávání. Slouží jako spojení mezi systémem automatizace skladu a ERP softwarem klienta. ETISALMA koordinuje několik toků různých logistických zdrojů potřebných k plnění jednotlivých objednávek:

• generuje mise pro systém řízení robotů IntraFleet,
• řídí vychystávání skladových produktů na paletách ve vysokých regálech,
• řídí vychystávání produktů uložených v LeanLift.

Depaletizér vybaluje palety s hotovými výrobky přicházejícími z výroby v plastových kontejnerech. Robotické rameno KUKA vybavené chapadlem kontejnerů KLT zvedá kontejnery jednotlivě z palety a umisťuje je na válečkové dopravníky. Umožňuje současné vykládání dvou palet na dva dopravníky. Systém vidění instalovaný na robotu umožňuje vyzvedávání kontejnerů, které nejsou na paletě vždy dokonale zarovnány. Druhý systém vidění skenuje každý vyzvednutý kontejner a zadává do systému jeho jedinečné číslo. Označení kontejnerů štítkem s číslem a 2D kódem zajišťuje úplnou kontrolu nad příchozími kontejnery a umožňuje jejich umístění ve skladu.

IntraBot Picker, autonomní robot třídy ACR, provádí úkoly související s přepravou skladových kontejnerů. IntraBot Picker se autonomně přibližuje k dopravníku a vybírá kontejnery KLT, poté je přepravuje do skladovacího prostoru a umisťuje je na příslušné regály nebo je doručuje na vychystávací stanice. Mobilní robot dokáže současně přepravovat až sedm kontejnerů KLT s maximální hmotností 25 kg.

Rozlišovacím znakem robota je jeho kamerový systém, který umožňuje IntraBot Pickeru přesně se pohybovat a polohovat vzhledem k regálům a další skladové infrastruktuře. Pomocí kamerového systému robot také potvrzuje, že vychystává náklad se správným identifikačním číslem.

Autonomní vysokozdvižné vozíky IntraBot Fork 2.0 s AGV/AMR jsou zodpovědné za přepravu palet. Samojízdné vysokozdvižné vozíky dodávají palety s hotovými výrobky na depaletizační stanici. IntraBotFork 2.0 zajišťuje bezkolizní přepravu paletizovaných výrobků ve spolupráci s lidskou obsluhou a skladovou infrastrukturou. Obsahuje pokročilý bezpečnostní systém, který se mimo jiné skládá z řady senzorů, jež poskytují informace o zaznamenaných objektech, blížících se pracovnících a přítomnosti nákladu.

Infrastrukturu samojízdných vysokozdvižných vozíků doplňují automatizované sklady palet, kam se přivážejí a vyzvedávají prázdné palety.

Software IntraFleet 4.0 pro správu mobilních robotů AMR, AGV a ACR. Systém pro správu vozového parku IntraFleet umožňuje návrh logistických procesů a řízení pohybu robotů s ohledem na infrastrukturu výrobní haly a skladu a také na mobilní zaměstnance. Na základě přijatých informací o poptávce po přepravě a aktuálním stavu a umístění všech autonomních vozidel systém IntraFleet připraví harmonogram logistických misí.